ArduinoからキャラクタLCDを制御する

LiquidCrystalライブラリを使用する

Arduinoからキャラクタ液晶を制御するのは簡単です。標準で制御用のライブラリが用意されています。定番ですが「HELLO WORLD」を表示するスケッチです。

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd = LiquidCrystal(5, 6, 7, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  lcd.print("HELLO WORLD!!!");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

 

初期化部分で指定しているのがピン番号です。前回の記事の配線内容にあわせています。このプログラムを実行するとこんな感じになります。

hello

配線が大変な部品なので、動くと嬉しくなりますね。何も表示されない、または塗りつぶされて表示される場合は、半固定抵抗を調整してください。

カタカナを表示してみたい

英語は表示できることがわかりました。せっかくなので日本語（カタカナ）も表示してみたいですね。でも、同じようにprint関数の引数に半角カタカナで「コンニチハ　セカイ」を指定すると文字化けして表示されません。

sukose

半角カタカナの文字コードはパソコン側とLCDモジュール側で異なるので、添付の文字コード表に従って、バイト値を直接指定しないと表示されないのです。つまり

lcd.print(“\xba\xdd\xc6\xc1\xca \xbe\xb6\xb2");

みたいに16進数で文字コードを指定すると

sekai

ちゃんと表示されました。カッコイイですね。

任意の場所に文字を表示する

実際にシステムを作成する場合、任意の場所に出力できないと困ります。LCDライブラリにはカーソルという仕組みで出力位置を指定できるようになっています。

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd = LiquidCrystal(5, 6, 7, 8, 9, 10, 11);

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print("\xba\xdd\xc6\xc1\xca \xbe\xb6\xb2");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

 

begin関数で各行の桁数と行数を指定します。
setCursor関数で表示する桁位置、行番号を指定します。
どちらも0からスタートします。つまり行番号「1」は2行目のことです。

sekai2

ちゃんと、右下に表示されました。
これで一通りのLCDの操作はできるようになりました。

Arduino

Posted by @erestage